KU:RIN

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	たのしい道具のイラスト＆コラム

	歩く指輪「TOKORO2」とこりん

今回は指輪を歩かせて見ました

受動歩行ロボット「所・TOKORO」の第2弾としてデザイン
愛称は「とこりん」（妻により命名）
横揺2足歩行のトコトコ人形です

いままでお家でしかできなかったトコトコが何ということでしょう
指にはめて気軽にどこでもいっしょにお出かけできてしまうのです
指から抜き取りおもむろにトコトコを始められるんです
アクティブです・・
平坦でゆるやかな坂がないと歩かせられませんが・・

指輪を歩かせるのはトコトコ人形制作第２弾で作った横揺２足歩行の時の形がほとんどそのものなんです
がしかし頭を乗せるとバランスがかなり難しかったっす
そこでバランスを取るため手を追加しました
手は指にはめている時はぶらぶらの足をロックできる仕組みです
おかげで指輪としてはかなりごつくなってしまった

材料は
真鍮
（2ミリのモノと1ミリのモノ）
木材
ブナ
（白っぽい色でしっかりと詰まった感じ指輪本体と顔に使用）
ウェンジュ
（黒っぽい感じで硬い木です
黒檀よりはやわらかく方向によってはかなりもろい）
イチイ
（ウェンジュで作った部品が割れてしまい急きょ登場がイチイです
色は薄い茶色で弾力があり削りやすいちょっといいかも）

歩き方は理想である大きなゆれでゆっくりとしたモノにはならずちょこちょこと細かく早く歩く感じになってしまいました
重心が前過ぎたのを手でカバーしきれなかったためと思われます
（動画で見るよりは横揺れでスムーズです）

まぁこれはこれでいい感じなので良しとします
いつかシルバーでも作ってみたいなぁ・・・